换锚时不失去支撑
双端机械臂沿设施表面移动，新的一端锁定确认之前，旧的一端不能松开。
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让机器人在太空里真正干活
我们做的不是演示动画，而是要装上宿主平台、经得起评审和试验的机器人系统。如果你想做难而具体的工程问题，欢迎来聊。
你会面对的问题
多臂闭链里的内力
几条臂同时握住一个结构件，微小的位置偏差就会变成内力。
让接触可感知、可调节
从任务层的刚度与作用力，一直落到关节力矩和电机电流。
遮挡下找准工位
舱内设备密集，视线受限，要从多个视角确认状态。
和宿主平台对接
安装、供电、通信、热和姿态影响，每一项都要写进接口清单。
从需求到证据
每次仿真、试验和评审，都要能追溯到需求、配置版本和条件。
我们需要的方向
操作智能与运动规划
技能组织、相对感知、约束下的规划与多臂协同。
关节、驱动与电机控制
伺服、力矩估计、主动柔顺与驱动保护。
嵌入式与电气
固件、总线、电气集成与调试。
航天系统与接口
总体、载荷与平台接口、供电与热设计。
仿真与验证
动力学仿真、试验设计、数据回放与追溯。
质量、可靠性与环境
寿命、环境适应性与配置管理。
以上是我们关注的方向，不是固定的岗位清单。具体岗位、地点与待遇在沟通中说明。
我们怎么工作
- 1从真实任务出发
需求来自任务方的平台和设施，不是为了演示而演示。
- 2结论要有证据
仿真、试验和评审都记录版本、条件与适用范围。
- 3软硬件一起做
算法、驱控、结构和系统接口在同一个团队里推进。