联合任务与空间实验
合作方向一起定义需要机器人参与的空间实验
从科学问题出发，讨论任务为什么需要在空间中开展、机器人承担什么操作、样品与仪器如何配合，以及怎样记录过程、检查结果。
具体资源与搭载条件通过联合论证确定，目前没有可承诺的在轨实验档期。
讨论联合实验太空设施上，哪些活需要机器人
我们从设施真正要干的活出发定义机器人。眼下三类任务来自算力设施的巡检、维护和组装需求，都处在方案论证和任务仿真阶段。
概念示意舱内巡检与操作
设备挤满机柜，人进不去，视线处处被挡。机器人要在缝隙里看清状态、找准工位，在有限空间里动手。装在哪、能看到什么，要和平台方一起定。
为什么需要
舱内设备排布紧凑，人员不可达或作业时间有限；需要在遮挡下找准工位，从多个视角复核状态。
机器人要完成的操作
- 选择观察位置，覆盖目标设备
- 在受限空间内到达工位
- 多视角复核异常与状态
- 按任务顺序执行受约束操作
当前阶段方案论证 · 任务流程仿真
概念示意设施表面移动与维护
平台还能用，只是某个模块老了。机器人沿合作式接口走到它跟前，锚稳，把它换掉。工位和接口要和任务方一起设计，让设施从一开始就方便维修。
为什么需要
平台寿命与载荷迭代不同步；保留平台、更换局部模块，可以延续整套资产的价值。
机器人要完成的操作
- 交替锚定，跨工位移动
- 确认锁定后开始承力操作
- 搬运、插装、更换工具与紧固
- 工具回座，恢复安全构型
当前阶段方案论证 · 任务流程仿真
查看表面作业任务
概念示意多臂组装与建设
结构太大，一次发射装不下，只能在轨道上拼。几条臂一起搬、一起对准、一起连接，还不能互相较劲。
为什么需要
大型结构超出单次发射包络，需要分段运输、在轨装配；多臂协同时还要约束闭链内力。
机器人要完成的操作
- 协同承载与搬运
- 围绕结构单元与接口相对对准
- 柔顺连接，约束内力
- 锁紧后复核连接状态
当前阶段方案论证 · 多臂协同仿真
地面试验条件共建
设计方案共同建设可复用的地面任务场景
操作、组装与系统联调需要贴近任务的地面条件：卸载与支撑、工位与接口模拟、过程数据采集。我们希望与任务方和研究团队共同规划这类试验条件。
目前为设计方案阶段，尚无已建成的公开试验设施。
讨论试验条件共建