代表任务 · 设施表面移动与维护
走过去，锚稳，换掉它
机器人随宿主部署，沿合作式接口交替锚定，在可靠支撑下完成模块搬运、工具更换与多处紧固。
- 任务目标
- 在不依赖人员出舱的条件下，完成设施表面的模块转移与部件紧固
- 部署方式
- 随宿主平台部署，沿平台表面移动；不设独立服务星
- 代表系统
- S7 移动操作机械臂
- 当前状态
- 方案论证 · 任务流程仿真
为什么需要
平台寿命与计算载荷的迭代周期不同步，局部退化或过时会提前限制整套资产的价值。
保留平台、更换模块，需要有能在设施表面到达不同工位、可靠拆装的机器人。
人员可达与作业时间有限，通信存在时延与中断；现场需要机器人完成闭环操作，地面负责目标下发与异常接管。
作业流程
以下步骤对应右侧任务流程仿真中实际出现的画面，点击可跳转。
任务仿真
1.5× · 加速播放，不代表实际作业节拍 · 画面内字幕为中文
任务前提
- 宿主表面预留合作式锚点与工具座，位置与承载能力纳入平台设计
- 被更换模块具备可抓取、可导向插装的接口
- 宿主提供安装支撑、供电通信与热接口，并协调作业对姿态的影响
- 地面可下发任务目标，并在异常时接管
如何判断完成
- 每次换锚后，锁定状态经确认才继续下一步
- 模块插装到位、紧固点全部完成
- 工具回座，机器人恢复安全构型
- 作业结果复核记录与任务版本对应
以上为任务定义中的判据；本段仿真演示了操作流程，未单独展示状态检测过程。
当前进展
- 任务仿真
已完成任务流程仿真
覆盖换锚移动、模块搬运、工具更换与紧固的完整顺序。
- 方案论证
方案论证进行中
与任务方共同定义接口、搭载范围与验收条件。
- 研发中
后续：样机与地面验证
在配置冻结后开展样机研制，形成同任务的量化基线。